פנס קסנון (Xenon Headlamp) הוא יחידת תאורה ראשית מתקדמת ברכב, הפועלת בטכנולוגיית HID (High Intensity Discharge) המבוססת על גז קסנון – ומספקת אור לבן-כחלחל עוצמתי במיוחד. בניגוד לפנסי הלוגן רגילים, פנס קסנון מאיר לטווח רחוק ורחב יותר, משפר משמעותית את הראות בלילה ובתנאי דרך קשים, ומעניק לרכב מראה יוקרתי ומודרני. הוא כולל נורת HID, עדשה מרוכזת, בית פנס ולעיתים גם בלסט מובנה, ודורש התקנה מדויקת בשל המתח הגבוה שבו הוא פועל. זהו פתרון תאורה איכותי שנמצא בעיקר בדגמי Jeep מתקדמים כמו Grand Cherokee.