חיישן מהירות גלגל (Wheel Speed Sensor או ABS Sensor) הוא רכיב אלקטרוני קריטי במערכות הבטיחות האקטיביות של הרכב. תפקידו למדוד בזמן אמת את מהירות הסיבוב של כל גלגל ולהעביר את הנתונים למחשב מערכת הבלימה (ABS). בעת בלימה חדה או בתנאי אחיזה משתנים, אם החיישן מזהה שגלגל אחד מאט באופן חריג – סימן שהוא עומד להינעל – המערכת מפעילה שחרור רגעי של הלחץ ההידראולי באותו גלגל בלבד, ובכך שומרת על יציבות הרכב ומונעת החלקה. מעבר לכך, החיישן משתלב גם במערכות בקרת יציבות (ESC), בקרת אחיזה (TCS) ובלימת חירום אוטונומית. בנוסף, ברבים מכלי הרכב המודרניים, חיישן זה אחראי גם להזנת נתוני מהירות הגלגל למערכת הספידומטר – כך שתצוגת מהירות הנסיעה המדויקת מבוססת על קריאותיו. לכן, תקינות החיישן חיונית לבטיחות הרכב ולפעולה נכונה של כלל מערכות השליטה והבקרה, וכל תקלה בו תגרור נורות אזהרה והפחתה ביכולות הרכב.