גל הינע הוא ציר סיבובי ברכב שתפקידו להעביר את כוח המנוע לגלגלים, במיוחד ברכבים עם הנעה אחורית או כפולה (4×4). הוא מקשר בין תיבת ההילוכים לדיפרנציאל או הסרנים, ומעביר את המומנט הדרוש להנעת הרכב. בזכות מבנה הכולל מפרקים גמישים, הוא מאפשר פעולה תקינה גם כשהמרחקים והזוויות בין הרכיבים משתנים בזמן נסיעה – כמו בעת קפיצות, פניות או שינויים בתוואי הדרך.