גלי הינע הם רכיבים מרכזיים במערכת ההנעה של הרכב, שתפקידם להעביר את הכוח מהמנוע – דרך תיבת ההילוכים או תיבת ההעברה – אל הסרנים שמניעים את הגלגלים. הם פועלים כציר סיבובי שמחבר בין מכלולים שונים במערכת, ובכך מאפשרים את תנועת הרכב. ברכבי 4×4 מותקנים לרוב שני גלי הינע – קדמי ואחורי – שמחלקים את הכוח בין הסרן הקדמי לאחורי. מבנה הגל כולל מפרקים גמישים (U-joint או CV joint) שמפצים על תנועות השלדה ושינויים בזוויות הנעה, במיוחד בזמן נסיעה בתנאי שטח. תקלה בגל הינע עלולה לגרום לרעידות, רעשים חריגים ואף לאובדן הנעה מוחלט, ולכן חשיבותו גדולה במיוחד ברכבי שטח בהם נדרשת עמידות גבוהה בתנאים קיצוניים.