ציריה קדמית היא רכיב במערכת ההנעה שתפקידו להעביר את הכוח מהדיפרנציאל אל הגלגלים הקדמיים, ולאפשר תנועה רציפה של הרכב גם בזמן פנייה ועבודת מתלה. הציריה כוללת מפרקים המאפשרים שינוי זווית תוך כדי נסיעה, כך שהכוח מועבר בצורה חלקה לגלגלים הקדמיים. ללא ציריה תקינה, לא תתאפשר העברת כוח תקינה לגלגלים והרכב לא ינוע כראוי.