תפוח הגה פנימי (Inner Tie Rod) הוא אחד החלקים החשובים ביותר במערכת ההיגוי של הרכב. הוא מחבר בין מסרק הגה לבין תפוח ההגה החיצוני, ותפקידו העיקרי הוא להעביר את תנועת ההגה לגלגלים בצורה מדויקת. כאשר אתה מסובב את ההגה, התנועה מועברת דרך המסרק הגה אל התפוח הפנימי, שממשיך את הכוח אל התפוח החיצוני ולבסוף לגלגל. הוא אחראי על שמירה על יציבות הכיוון, על תגובת היגוי חדה ומדויקת, ועל תפקוד חלק של מערכת ההיגוי כולה. אם התפוח הפנימי שחוק או רופף, נוצרת תחושת "ריק" בהגה, הרכב סוטה מהכיוון, ויש סכנה לבעיות בטיחותיות חמורות, במיוחד בנהיגת שטח או בתנאים משתנים.