פנסים ראשיים הם יחידות התאורה המרכזיות בחזית הרכב, שתפקידן לאפשר לנהג ראות קדימה בלילה או בתנאי מזג אוויר קשים – וגם לאפשר לרכב להיות נראה לעיני נהגים אחרים. הם מהווים חלק קריטי בבטיחות ובחוקי התחבורה.