ורונה ופניון (Ring & Pinion) הם זוג גלגלי שיניים קריטיים בתוך הדיפרנציאל של הרכב, שאחראים על העברת הכוח מציר ההינע (דרייבשאפט) אל הצירים והגלגלים. הפניון הוא גלגל השיניים הקטן שמחובר לדרייבשאפט, והקורונה היא גלגל השיניים הגדול שאליו הפניון משתלב.
התפקיד שלהם הוא להמיר את כיוון וסוג התנועה – כלומר להפוך את הסיבוב האורכי של דרייבשאפט לתנועה סיבובית לרוחב הציר, וגם לקבוע את יחס ההעברה (Gear Ratio) בין מהירות סיבוב המנוע לבין מהירות הגלגלים. יחס זה קובע את האופי של הרכב:
יחס גבוה (למשל 4.56) נותן יותר כוח ומומנט לגלגלים, אידיאלי לנהיגת שטח וצמיגים גדולים.
יחס נמוך יותר (למשל 3.21) מעניק יותר מהירות שיוט על חשבון כוח בזחילה.
בקיצור – הקורונה והפניון הם הלב של מערכת ההנעה הסופית, קובעים איך הכוח מהמנוע יגיע לגלגלים, באיזו עוצמה ובאיזו מהירות.