מסרק הגה (Rack and Pinion) הוא רכיב מרכזי במערכת ההיגוי, שתפקידו לתרגם את תנועת סיבוב ההגה לתנועה קווית שמסובבת את גלגלי הרכב. כאשר הנהג מסובב את ההגה, גלגל שיניים קטן (ה-Pinion) מסתובב ומניע מוט שיניים ישר (המסרק), שזז ימינה ושמאלה בהתאם. תנועה זו מועברת דרך מוטות ההיגוי לגלגלים הקדמיים, ומאפשרת היגוי מדויק, מהיר ותגובה מיידית לכיוון ההגה. מערכת זו נחשבת ליעילה, קומפקטית ואמינה, ומספקת לנהג תחושת שליטה ישירה ובטיחותית ברכב.