צירייה אחורית היא אחד הרכיבים המרכזיים במערכת ההינע של רכב 4X4. תפקידה להעביר את המומנט (כוח הסיבוב) מהדיפרנציאל האחורי אל הגלגלים, ובכך לאפשר תנועה חלקה, אחיזה יעילה והעברת כוח מדויקת גם בתנאי שטח קשים. ברכבי שטח כמו JEEP, הצירייה האחורית מתוכננת לעמוד בעומסים גבוהים במיוחד – פיתול, עומסי צד, זעזועים וקפיצות.